Эффективный покос и бережное отношение к диким животным

Компании KRONE и Lemken при тесной совместной работе с IT-компанией Lacos создали абсолютно автоматизированную систему для покоса поля, которая базируется на самоходной косилке-плющилке BiG M и автономном тракторе VTE. Система рассчитывает оптимальную траекторию движения, гарантируя высокую эффективность скашивания и защищая технику от столкновений с дикими животными.

Новая программа обеспечивает цельный охват территории поля и высокое качество заготавливаемых кормов. При этом передовые производители сельхозтехники заботятся о здоровье диких животных и уделяют большое внимание их защите. Теперь цель ведущих производителей стала более реальной, ведь управляемой программой косилка-плющилка BiG M и автономный трактор VTE двигаются по продуманной траектории.

Наезд и травмирование животных исключены, так как система учитывает естественные направления их миграции и перемещения при бегстве с поля. В программу по эффективному кошению и бережному отношению к животным заложены наиболее вероятные стратегии поведения диких обитателей полей и лесов. Следуя природным инстинктам, они смогут убежать от машины в безопасный участок поля или в рядом расположенный лес. Заметив животных, система анализирует их потенциальные направления движения и выбирает самый эффективный вариант. Выждав заданный промежуток времени, машина продолжает движение после принятых мер по защите диких животных, то есть сканирование поля с помощью дрона или тепловизора. После того, как машина вычисляет точное направление бегства диких обитателей она автоматически рассчитывает свою безопасную траекторию движения.

Оптимальная стратегия движения

Следует подчеркнуть, что бесконечная траектория движения проектируется для автономного трактора VTE в офисе, а после передается в систему управления машины по удаленному сигналу. Бесконечная траектория движения косилки-плющилки BiG M самоходного типа прогнозируется прямо из машины. После того, как программа движения косилки активируется, она благодаря наличию системы управления GPS Guidance движется в поле в автоматическом режиме. Там она осуществляет обработку поля без участия оператора, в том числе даже производит разворот на полосе. Водитель присутствует в машине, но он не управляет техникой, а только наблюдает за грамотным выполнением всех манипуляций.

Траектория разворота на полосе рассчитывается с учетом технических возможностей машины, почвенных условий и тонкостей процесса. Так, при покосе трав машина вначале движется по разворотной полосе к тому месту, где животные покидают поле, а потом уже обрабатывает участок поля, где их точно нет, то есть внутри периметра. Обработка почвы автономным трактором VTE выполняется наоборот: сначала на внутреннем участке, а затем уже на разворотной полосе.

Оптимальное планирование траектории и полностью автоматизированный процесс обработки поля гарантирует эффективное скашивание и бережное отношение к диким животным. Машина опирается исключительно на продуманный системой алгоритм движений, исключая хаотичным перемещения при управлении орудием оператором. Загрязнение кормовой массы минимизировано, избыточное давление на почву также исключается. Техника делает проход только один раз. В числе плюсов от установки этой программы на косилку-плющилку или трактор отмечают также полный охват территории поля и сниженный уровень потребления топлива.