Fendt представила мировую премьеру – автономный полевой агроробот Fendt Xaver GT

На выставке Agritechnica 2025 компания Fendt представила мировую премьеру – автономный полевой агроробот Fendt Xaver GT. В модели гармонично объединены исторические инженерные принципы бренда и современные технологии автономного движения, электрификации и искусственного интеллекта. Новая машина разработана как решение для овощеводческих хозяйств, которым приходится выполнять большой объем повторяющихся и трудоёмких полевых операций при выращивании овощей и других пропашных культур.

Автономный полевой агроробот Fendt Xaver GT разработан с учётом ключевой агрономической задачи – минимизации уплотнения почвы. Собственная масса машины составляет около 3 т, которая равномерно распределяется и исключает переуплотнение поля при многократных проходах. Особая архитектура средней оси обеспечивает одинаковую нагрузку на обе оси даже при использовании навесного оборудования. Такое решение позволяет эксплуатировать машину в условиях повышенной влажности почвы и снижает негативное воздействие на поле.

Прототип

Название Fendt Xaver GT выбрано не случайно. Оно отсылает к легендарной системе Fendt GT, которая в конце 1950-х годов стала переломным моментом в механизации сельского хозяйства. Тогда ключевым преимуществом стала возможность одному оператору устанавливать навесное оборудование и выполнять сразу несколько операций. Универсальные варианты навески – спереди, сзади, посередине и на полуприцепе – обеспечивали высокую гибкость и снижали зависимость хозяйств от дополнительной рабочей силы. Современный Fendt Xaver GT сохраняет эту философию, переводя её в формат полностью автономной беспилотной системы.

Актуальность таких решений усиливается с каждым сезоном. Хозяйства всё чаще сталкиваются с нехваткой персонала и необходимостью выполнять работы в сжатые агротехнические сроки. Параллельно возрастает интерес к автоматизации, автономному вождению и роботизации, особенно в сегменте точных междурядных операций. Fendt на протяжении многих лет системно развивает эти направления, создавая практичные и экономически обоснованные решения для реальных условий эксплуатации.

Борьба с сорняками

Отдельное внимание уделено механизированной борьбе с сорняками. Этот метод переживает активное возрождение не только в органическом земледелии, но и в традиционных системах возделывания пропашных культур. Рост устойчивости сорняков и требования к сокращению применения пестицидов делают точное междурядное управление критически важным. Здесь значение имеют не скорость, а стабильность движения, точность ведения по рядам и возможность многократных проходов без ущерба для почвы.

Автономный полевой агроробот Fendt Xaver GT органично дополняет парк традиционной техники. Классические тракторы сохраняют ведущую роль при выполнении тяжёлых тяговых операций и транспортных работ. Автономная система берёт на себя более лёгкие, но технологически чувствительные задачи. Благодаря стандартным интерфейсам – трехточечной навеске и гидравлическим соединениям – Xaver GT работает с теми же орудиями, что и тракторы, и легко встраивается в существующую производственную систему хозяйства.

Конструкция

Конструктивно Fendt Xaver GT представляет собой автономный системный носитель на скользящей раме с двумя точками навески. Центральная и задняя трехточечные навески имеют грузоподъёмность по 2,0 т каждая. Колёсная база длиной 3,4 м обеспечивает устойчивость и плавность хода при автономном движении. Регулируемая ширина колеи – 1,5; 1,8; 2,0 и 2,25 метра – позволяет работать по распространённым европейским и международным технологическим колеям без изменения структуры поля. Дорожный просвет 50 см обеспечивает обработку посевов на поздних стадиях развития растений.

Практическая схема применения Fendt Xaver GT строится на разделении функций между машинами:

• ведет подготовку почвы и энергоёмкие операции;
• автономно выполняет посев, прополку, боронование и уход за почвой;
• уборка урожая осуществляется стандартной уборочной техникой.

Такой подход позволяет перераспределить рабочее время персонала и повысить общую эффективность производства.

Транспортный режим

Для передвижения по дорогам предусмотрен специальный транспортный режим с буксировкой трактором. После прибытия в поле оператор дистанционно позиционирует машину и активирует рабочий режим. Силовая установка выполнена по последовательной гибридной схеме. Дизельный двигатель приводит в действие генератор мощностью 25 кВт с рабочим напряжением 48 В. Буферная аккумуляторная система ёмкостью 9 кВт·ч обеспечивает кратковременную дополнительную мощность и стабилизирует энергоснабжение.

Каждое колесо оснащено индивидуальным электродвигателем и независимым рулевым управлением. Это обеспечивает высокую маневренность и точное позиционирование орудий. В полевых условиях скорость работы достигает 10 км/ч. Доступны несколько режимов управления:

• классическое рулевое управление по Аккерману;
• рулевое управление всеми колесами для уменьшения радиуса разворота;
• комбинированный режим для компенсации боковых сил на склонах.

Система безопасности реализована в два уровня. Базовый уровень включает геозонирование и мониторинг технического состояния. Дополнительный уровень основан на лидарах и камерах, формирующих проактивный контроль окружающей среды. Система заранее распознаёт препятствия и автоматически инициирует защитные действия.

Пользовательский интерфейс построен на платформе FendtONE onboard. Управление и мониторинг доступны через смартфон, планшет или ПК. Интегрированные камеры, лидары и алгоритмы искусственного интеллекта распознают растения, ряды и колею, обеспечивая точное движение даже при нестабильном спутниковом сигнале.

Ключевое преимущество автономного полевого робота Fendt Xaver GT проявляется в работе с межосевыми орудиями. Установка мотыги в центральной зоне между осями снижает влияние рулевых корректировок на смещение рабочего органа. Это позволяет выполнять прополку максимально близко к культурным растениям. Для стабильной работы скользящей рамы используется система RowPilot, разработанная совместно с PTx, обеспечивающая надёжное распознавание рядов даже при ветре и неровном рельефе.

Fendt Xaver GT демонстрирует системный подход к автономизации сельского хозяйства. Машина расширяет возможности существующего парка техники, снижает нагрузку на почву, берёт на себя монотонные операции и позволяет хозяйствам выстраивать более устойчивые и технологичные производственные процессы.