Немецкий мобильный робот «Овораптор» собирает куриные яйца

Сбор яиц на фермах представляет собой трудоемкий процесс, который требует от работников усердия и старательности. Несмотря на то, что большинство производимых ими продуктов собирается в автоматическом режиме, все же некоторые из яиц несушки откладывают на полу. И их обязательно нужно отыскать и собрать из соображений поддержания гигиены в курятнике. Ведь испорченные яйца начинают гнить, распространяя не только неприятный запах, но и болезнетворные бактерии, которые провоцируют развитие заболеваний. В целях облегчения задачи по уборке продуктов разработчиков из Министерства сельского хозяйства Северного Рейна-Вестфалии в Германии создала поискового робота для сбора куриных яиц.

Робот «Овораптор» собирает куриные яйца
Робот «Овораптор» собирает куриные яйца

Проект поддерживается финансово птицефабрикой Kottsieper и носит название «Овораптор». Поисковый робот наделен искусственным интеллектом и отлично справляется с функциями птичника. Поводом для его изобретения служит тот факт, что около 2% яиц несушки откладывают в неизвестных местах помещения. И так как потерянные яйца нужно обязательно найти, то до момента изобретения робота, это делалось вручную. Но подобные манипуляции сильно ухудшают здоровье персонала, так как нужно прилагать много усилий на поиски яиц, склоняясь над грязным полом и вдыхая едкие пары. Дефицит рабочей силы для реализации этих задач подтолкнул ученых к автоматизации в сельском хозяйстве.

Мобильный робот «Овораптор» презентован официально в марте 2023 г. В его разработке принимали участие ученые из Института мехатроники Бохольта Вестфальского университета, а также птицефабрика Kottsieper. Он оборудован подходящими приводами, энергетической системой и компонентами smart-управления со смартфона. Пенопластовые шины отлично продемонстрировали себя в работе. Их ходовые качества на полу, покрытому птичьим пометом, никак не ухудшились. Высокое скольжение гарантирует самоочистку профиля шин от помета.

За обнаружение яиц отвечает 2D-камера. Для поиска и идентификации яиц в ней используется инфракрасный свет, который обеспечивает четкое изображение даже в условиях ограниченного освещения. Робот для сбора куриных яиц обнаруживает их как посредством обычной обработки полученного с камер изображения, так и при помощи искусственного интеллекта. Машина обучается, опираясь на многочисленные тестовые изображения, полученные из реальной обстановки в птичнике. Робот «Овораптор» для навигации по сараю и поиску затерянных яиц применяет систему интеллектуальной локализации.

В нем реализованы две концепции захвата хрупкого продукта:

Таким образом, аккуратный сбор яиц в курятниках не только способствует сохранности продукта, но также поддерживает здоровье птиц и обеспечивает высокое качество продукции для конечного потребителя.

Баннер Facebook